Eine Wartungsvorrichtung eines Roboters umfasst ein Paar paralleler Schienen 20, die auf gegenüberliegenden Seiten in einer vorbestimmten Richtung an einem Roboter R abnehmbar installiert sind, und eine Vielzahl von Gleitern 30, wobei mindestens einer der Vielzahl von Gleitern 30 an jedem des Schienenpaars 20 befestigt ist und jeder der Gleiter 30 so konfiguriert ist, dass er einen Armteil 2 oder ein Untersetzungsgetriebe 10 des Roboters trägt und den getragenen Armteil 2 oder das Untersetzungsgetriebe 10 entlang der Schienen 20 bewegt.
A maintenance apparatus of a robot includes a pair of parallel rails removably installed on opposite sides in a predetermined direction to a robot, and a number of sliders, at least one of the number of sliders is attached to each of the pair of rails, and each of the sliders is configured to support an arm part or a reducer of the robot, and move the supported arm part or reducer along the rails.
WARTUNGSVORRICHTUNG DES ROBOTERS UND WARTUNGSMETHODE DES ROBOTERS
2020-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Das "Gehirn" des Industrie-Roboters
Kraftfahrwesen | 1979
|Gehunterstutzung: Im Rhythmus des Roboters
British Library Online Contents | 2013