Berichtet wird ueber den Serieneinsatz der Universalroboter ' Unimate 4000 B' und ' ZIS-Baukastenroboter' im Automobilbau. Zu den wichtigsten Aspekten der technologischen Einsatzvorbereitung (Vorbereitungszeit zur Einrichtung eines Roboterschweissplatzes lt. Verf. ca. 2000 h) gehoeren: Energieversorgung, Sicherheitseinrichtungen, Steuerungsfragen, Peripherie, Fertigungsaufgaben, Industrieroboter, Werkzeug. In einem Schema werden dazu Einzelheiten genannt. Komplizierte Bauteilformen (z. B. Seitenwand) und teilweise geringe Punktrandbreite (nur 6 mm) machen ein aufwendiges Qualitaetskontrollsystem erforderlich. Fuer den Roboter ZIS 986, gekoppelt mit Punktschweissanlage: Transformator EMW5/10, Steuerung Eltros I, pneumohydraulische ZIS-Punktschweisszange mit Druckumsetzer weist die statistische Qualitaetskontrolle eine Fehlerquote von kleiner 0,01 % pro Bauteil (Pkw-Attrappe) aus. Etwa alle 1500 Betriebsstunden (6 Monate) sind an den Schweissanlagen Instandhaltungsarbeiten durchzufuehren (Sekundaerkabel wechseln, Nachprogrammierung). Die Punktschweisszangen sind gegebenenfalls (wegen des zu grossen Lagerspiels der Gelenke) haeufiger auszuwechseln. Bei regelmaessig durchgefuehrter vorbeugender Instandhaltung ist mit einer Gesamtausfallquote der beschriebenen Anlage von 8 % zu rechnen. (BAM-DS)
Industrieerfahrung beim Einsatz von Schweissrobotern in der Pkw-Produktion, Trabant P 601
Industrial experience made with the use of welding robots in the passenger car production, Trabant P 601
Schweißtechnik, Berlin ; 30 , 10 ; 436-440
1980
5 Seiten, 10 Bilder, 2 Tabellen, 2 Quellen
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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