This paper discusses a characterization system that has been developed to test robot accuracy and repeatability in continuous-path motion. The system can indicate accuracy and repeatability of a robot trajectory at various speeds and loads within 0.001 inch; can indicate the ability to maintain tool orientation; and can be used with any type of manipulator arm with a separate coordinated parts positioner.


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    Titel :

    Continuous-path testing of aerospace robots


    Weitere Titelangaben:

    Pruefung des Bewegungsablaufs bei Weltraumrobotern


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    1986


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 18 Bilder, 5 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Measuring Continuous-Path Accuracies of Robots

    Allison, T. A. / Arnold, G. A. | NTRS | 1986


    Robots in the Aerospace Industry

    Wilson, Mike | Online Contents | 1994


    Robots in the Aerospace Industry

    Wilson, Mike | Emerald Group Publishing | 1994