Zur Erleichterung und Verbesserung des Fuehrungsprozesses bei Strassenfahrzeugen wurde eine elektromotorisch angetriebene Servolenkung entwickelt. Die ueber einen Lenkungshebel erteilten Fahrspurkorrekturen werden im Digitalsteuerungsverfahren (Impulsbetrieb) an die aus Sicherheitsgruenden doppelt vorhadenen Stellmotors (Gleichstrommaschinen mit eisenlosem Rotor), nach Sollwertvergleich in einem Komparator, weitergeleitet. Anhand mehrerer System-Blockdarstellungen werden Einzelheiten der verschiedenen Funktionsuntergruppen und der umfangreichen Betriebssicherheitsmassnahmen erlaeutert. Praktische Versuche (Testpersonen) zeigten, dass diese Hebelsteuerungsart bequemer zu handhaben war als das uebliche Steuerrad.
A fail-operational steering servo for vehicles
Funktionsfehlerfrei arbeitende Servosteuerung fuer Strassenfahrzeuge
1978
7 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Englisch