Part complexity increase the ratio of manual tasks on machine tools, i.e. feeding, to maintain high productivity. Mobile robot cells automate these tasks but require cost-intensive retrofittings for additional interfaces. This paper focuses on a new mobile robot cell without any mechanical or electrical connection to the machine tool. Therefore, the solution uses a camera system for wireless machine tool localization and signal transmission.


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    Titel :

    Interface-Free Connection of Mobile Robot Cells to Machine Tools Using a Camera System


    Weitere Titelangaben:

    ARENA2036


    Beteiligte:
    Weißgraeber, Philipp (Herausgeber:in) / Heieck, Frieder (Herausgeber:in) / Ackermann, Clemens (Herausgeber:in) / Abicht, Johannes (Autor:in) / Wiese, Torben (Autor:in) / Hellmich, Arvid (Autor:in) / Ihlenfeldt, Steffen (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2021-06-02


    Format / Umfang :

    10 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Interface-Free Connection of Mobile Robot Cells to Machine Tools Using a Camera System

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