In this chapter, the linear optimal Kalman filter (OKF) algorithm is presented. The OKF for unmanned aerial vehicle (UAV) state estimation is given. The stability of the OKF and the necessity for Kalman filter adaptation are discussed.


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    Titel :

    Estimation of Unmanned Aerial Vehicle Dynamics


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    20 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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