In this chapter, the linear optimal Kalman filter (OKF) algorithm is presented. The OKF for unmanned aerial vehicle (UAV) state estimation is given. The stability of the OKF and the necessity for Kalman filter adaptation are discussed.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Estimation of Unmanned Aerial Vehicle Dynamics


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    20 pages




    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Unmanned aerial vehicle body and unmanned aerial vehicle

    WU SHAOQIANG / WEI SHITIE / WEN HAIJUN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Unmanned aerial vehicle frame and unmanned aerial vehicle

    XIAO DINGFENG / HE JIANBING / XU ZHIQIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Unmanned aerial vehicle limiting structure, unmanned aerial vehicle assembly, unmanned aerial vehicle system and vehicle

    HUANG YONG / HUANG DAXI / TONG JIANJUN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Unmanned aerial vehicle frame and unmanned aerial vehicle

    MI SHENGGUANG / YANG XIANGBO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Unmanned aerial vehicle framework and unmanned aerial vehicle

    XU DUO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff