An unmanned aerial vehicle (10) fault detection method, an unmanned aerial vehicle (10), and an unmanned aerial vehicle system (100). The unmanned aerial vehicle (10) fault detection method comprises: obtaining flight state information of the unmanned aerial vehicle (10); skipping to a fault detection model corresponding to the information type of the flight state information; and executing a fault detection operation according to the fault detection model and the flight state information. According to the embodiment, the detection of multiple types of faults of the unmanned aerial vehicle (10) can be implemented.
Procédé de détection de défaut de véhicule aérien sans pilote (10), véhicule aérien sans pilote (10) et système de véhicule aérien sans pilote (100). Le procédé de détection de défaut de véhicule aérien sans pilote (10) comprend : l'obtention d'informations d'état de vol du véhicule aérien sans pilote (10) ; le saut vers un modèle de détection de défaut correspondant au type d'informations des informations d'état de vol ; et l'exécution d'une opération de détection de défaut en fonction du modèle de détection de défaut et des informations d'état de vol. Selon le mode de réalisation, la détection de multiples types de défauts du véhicule aérien sans pilote (10) peut être mise en œuvre.
一种无人机(10)故障检测方法、无人机(10)及无人机系统(100)。所述的无人机(10)故障检测方法包括:获取所述无人机(10)的飞行状态信息;跳转至与所述飞行状态信息的信息类型对应的故障检测模型;根据所述故障检测模型及所述飞行状态信息,执行故障检测操作。通过上述方式,能够实现无人机(10)多种故障类型的检测。
UNMANNED AERIAL VEHICLE FAULT DETECTION METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DÉFAUT DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SYSTÈME DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
一种无人机故障检测方法、无人机及无人机系统
2021-12-09
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
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