In this study, we focus on the intelligent behavior of a soft body and propose a climbing robot inspired by an octopus. The robot can grasp various objects using its flexible arm and can climb ladders and rugged walls. We developed a prototype made of silicone and conducted experiments on it. The results confirmed that the proposed soft arm is effective, and the robot can climb various types of ladders and walls.


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    Titel :

    Introduction to Octopus-Inspired Soft Robots: Pipe-Climbing Robot TAOYAKA-S II and Ladder-Climbing Robot MAMEYAKA


    Weitere Titelangaben:

    Studies in Systems, Decision and Control


    Beteiligte:
    Sgurev, Vassil (Herausgeber:in) / Jotsov, Vladimir (Herausgeber:in) / Kacprzyk, Janusz (Herausgeber:in) / Ito, Kazuyuki (Autor:in) / Homma, Yoshihiro (Autor:in) / Shimizu, Hiroaki (Autor:in) / Sakuhara, Yusei (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2021-11-03


    Format / Umfang :

    27 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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