This chapter explains how to add lidar-based odometry generated by laser scan matching, and add an inertial measurement unit (IMU) sensor. It also discusses how to perform sensor fusion to optimize localizing the robot.


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    Titel :

    Additional Sensors and Sensor Fusion


    Weitere Titelangaben:

    Mak. Innov. Ser.


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    29.10.2023


    Format / Umfang :

    40 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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    Infrared sensors and sensor fusion

    Society of Photo-optical Instrumentation Engineers / University of Alabama in Huntsville, Center for Applied Optics | TIBKAT | 1987


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