This paper presents an optimization-based trajectory generation for a four in-wheel motor vehicle in a double lane change maneuver. It features the usage of a three-dimensional dynamical model of the vehicle and the generation of a feasible optimal trajectory satisfying state and input constraints, while still providing smooth lane change movements. Simulation results confirm the viability of the proposed method.


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    Titel :

    Trajectory Optimization for a Four In-Wheel Motor Vehicle in Double Lane Change Maneuver


    Weitere Titelangaben:

    Lect. Notes Electrical Eng.


    Beteiligte:
    Aguiar, Antonio Pedro (Herausgeber:in) / Rocha Malonek, Paula (Herausgeber:in) / Pinto, Vítor Hugo (Herausgeber:in) / Fontes, Fernando A. C. C. (Herausgeber:in) / Chertovskih, Roman (Herausgeber:in) / Nguyen, Huu Thien (Autor:in) / Fernandes, Manuel C. R. M. (Autor:in) / Prodan, Ionela (Autor:in) / Fontes, Fernando A. C. C. (Autor:in)

    Kongress:

    APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing ; 2024 ; Porto, Portugal July 17, 2024 - July 19, 2024


    Erschienen in:

    CONTROLO 2024 ; Kapitel : 56 ; 625-637


    Erscheinungsdatum :

    23.04.2025


    Format / Umfang :

    13 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





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