This article presents a non-initial value fault-tolerant prescribed performance control (FTPPC) method for small fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) experiencing actuator faults. A novel global finite-time performance function (GFPF) is developed to remove the initial condition limitations inherent in the system. Meanwhile, the output error is ensured to remain within a small vicinity around the equilibrium point in a finite time. The effectiveness is demonstrated by simulations.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Non-initial Value Fault-Tolerant Prescribed Performance Control for Small Fixed-Wing UAVs with Actuator Faults


    Weitere Titelangaben:

    Lect. Notes Electrical Eng.


    Beteiligte:
    Yan, Liang (Herausgeber:in) / Duan, Haibin (Herausgeber:in) / Deng, Yimin (Herausgeber:in) / Huang, Bo (Autor:in) / Wu, Zhonghua (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Guidance, Navigation and Control ; 2024 ; Changsha, China August 09, 2024 - August 11, 2024



    Erscheinungsdatum :

    02.03.2025


    Format / Umfang :

    9 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch