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    Titel :

    Kinematic comparison of surgical tendon-driven manipulators and concentric tube manipulators



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2017




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Design of Tendon-Driven Manipulators

    Tsai, Lung-Wen | Online Contents | 1995


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    Ou, Yeong-Jeong | Online Contents | 1996


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    Lee, Jyh-Jone | Online Contents | 1993


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    Testard, Nicolas J. S. / Chevallereau, Christine / Wenger, Philippe | Springer Verlag | 2023