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    Titel :

    Torque Resolver Design for Tendon-Driven Manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Journal of mechanical design ; 115 , 4 ; 877-883


    Erscheinungsdatum :

    1993



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Design of Tendon-Driven Manipulators

    Tsai, Lung-Wen | Online Contents | 1995


    Isotropic Design of Tendon-Driven Manipulators

    Ou, Yeong-Jeong | Online Contents | 1996




    Adaptive SNN Torque Control for Tendon-Driven Fingers

    Meng, Minrui / Wang, Xingbo / Wang, Xiaotao | Springer Verlag | 2017