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    Titel :

    Isotropic Design of Tendon-Driven Manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1996



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Design of Tendon-Driven Manipulators

    Tsai, Lung-Wen | Online Contents | 1995



    Torque Resolver Design for Tendon-Driven Manipulators

    Lee, Jyh-Jone | Online Contents | 1993



    Comparison Analysis of Tendon-Driven Manipulators Based on Their Wrench Feasible Workspace

    Testard, Nicolas J. S. / Chevallereau, Christine / Wenger, Philippe | Springer Verlag | 2023