Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    On the modeling and identification of stiffness in cable-based mechanical transmissions for robot manipulators



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2017




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik





    Enhanced stiffness modeling of manipulators with passive joints

    Pashkevich, Anatol | Online Contents | 2011


    Nonlinear Effects in Stiffness Modeling of Robotic Manipulators

    A. Pashkevich / A. Klimchik / D. Chablat | BASE | 2009

    Freier Zugriff

    Modal kinematic analysis of a parallel kinematic robot with low-stiffness transmissions

    Righettini, Paolo / Strada, Roberto / Cortinovis, Filippo | BASE | 2021

    Freier Zugriff