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    Titel :

    Design and analysis of cable-driven manipulators with variable stiffness


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2013



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Cable Wrapping Phenomenon in Cable-Driven Parallel Manipulators

    Lei, Man Cheong / Oetomo, Denny | British Library Online Contents | 2016


    Manipulability Analysis of Cable-Driven Serial Chain Manipulators

    Nakka, Sanjeevi / Vashista, Vineet | Springer Verlag | 2023


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    Stilli, A / Grattarola, L / Feldmann, H et al. | BASE | 2017

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    Zhang, Wenjing / Li, Zuan / Yu, Hao et al. | IEEE | 2023