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    Titel :

    Enhanced stiffness modeling of manipulators with passive joints



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2011



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Nonlinear Effects in Stiffness Modeling of Robotic Manipulators

    A. Pashkevich / A. Klimchik / D. Chablat | BASE | 2009

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    Grosch, Patrick / Gregorio, Raffaele di / Thomas, Federico | BASE | 2010

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