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    Titel :

    Analytical and semi-analytical inverse kinematics of SSRMS-type manipulators with single joint locked failure


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Acta astronautica ; 105 , 1 ; 201-217


    Erscheinungsdatum :

    2014



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    50.93 / 50.93 Weltraumforschung / 55.60 Raumfahrttechnik / 55.60
    Lokalklassifikation TIB:    050/7040




    Charter for SSRMS Integration Team

    Johnson, Genevieve | NTRS | 1997


    Inverse Kinematics of Serial-Chain Manipulators

    Lee, Hong-You | Online Contents | 1996


    Robotics Evaluation and Characterization (REACH) of the SSRMS

    Kalaycioglu, S. / American Astronautical Society| American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 1996