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    Titel :

    Fault-tolerant analysis and control of SSRMS-type manipulators with single-joint failure



    Erschienen in:

    Acta astronautica ; 120 ; 270-286


    Erscheinungsdatum :

    2016




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    50.93 / 50.93 Weltraumforschung / 55.60 Raumfahrttechnik / 55.60
    Lokalklassifikation TIB:    050/7040




    Charter for SSRMS Integration Team

    Johnson, Genevieve | NTRS | 1997


    Review of the Fault-Tolerant Strategy for Space Manipulators With Joint Failure

    Chen, Gang / Xu, Wenqian / Wang, Hanxiao et al. | IEEE | 2023


    Robotics Evaluation and Characterization (REACH) of the SSRMS

    Kalaycioglu, S. / American Astronautical Society| American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 1996


    Simulation of the SSRMS Dynamics for Payload Maneuvering and Berthing

    Abou-Fayssal, H. / MacLean, J. / Podwalski, K. et al. | British Library Conference Proceedings | 2001