Paper presents algorithms for use in controlling redundant robotic manipulators in such way as to exploit redundancy to satisfy task requirements beyond placement of end effectors at desired positions and orientations.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Task-Directed Inverse Kinematics For Redundant Manipulators


    Beteiligte:
    Long, Mark K. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.04.1994



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :