Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A Null-Space Solution of the Inverse Kinematics of Redundant Manipulators Based on a Decomposition of Screws



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1993



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330




    A Fast Method of Inverse Kinematics of Redundant Manipulators

    Koganezawa, K. | British Library Online Contents | 1995


    A novel closed-form solution for the inverse kinematics of redundant manipulators through workspace analysis

    Zaplana Agut, Isiah / Basañez Villaluenga, Luis | BASE | 2018

    Freier Zugriff


    An Inverse Kinematics Solution for Flexible Manipulators Using Learning Algorithm

    Uchiyama, M. / Usui, K. / Dai, Y. | British Library Online Contents | 1997