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    Titel :

    Adaptive sliding mode control with uncertainty estimator for robot manipulators



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2010



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre




    Adaptive sliding mode controller with time-varying switching surfaces for robot manipulators

    Furuta, T. / Tomiyama, K. | British Library Online Contents | 1997


    Model-based sliding mode control of underwater robot manipulators

    Xu, Bin / Pandian, Shunmugham R. / Inoue, Manabu et al. | Tema Archiv | 2006


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    Neila, M. B. / Tarak, D. | British Library Online Contents | 2011


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    Ferrara, Antonella / Incremona, Gian Paolo / Sangiovanni, Bianca | BASE | 2018

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