Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Adaptive sliding mode controller with time-varying switching surfaces for robot manipulators


    Beteiligte:
    Furuta, T. (Autor:in) / Tomiyama, K. (Autor:in) / Yano, T.

    Erschienen in:

    Robot Contests ; 1 ; 55-60


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1997


    Format / Umfang :

    6 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.892





    Design of adaptive sliding mode controller for manipulators using neural networks

    Sun, F. / Sun, Z. / Er, L. | British Library Online Contents | 1997


    Adaptive Sliding Mode Control for Robot Manipulators Based on Neural Network

    Niu, Y.-g. / Yang, C.-w. / Chen, X.-r. | British Library Online Contents | 2001


    A Discrete Time Adaptive Sliding Mode Controller

    Pieper, J. K. | British Library Online Contents | 1997