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    Titel :

    Forward problem singularities in parallel manipulators which generate SX#8211YS#8211ZS structures


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2005



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre




    Architecture singularities in flagged parallel manipulators

    Borràs, Julia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2008

    Freier Zugriff


    Forward Kinematics of Nonpolyhedral Parallel Manipulators

    Merlet, Jean-Pierre | Online Contents | 1993


    Forward kinematics for Hunt-Primrose parallel manipulators

    Bruyninckx, Herman | Online Contents | 1999