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    Titel :

    Forward Problem Singularities of Manipulators Which Become PS-2RS or 2PS-RS Structures When the Actuators are Locked


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2004



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330




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    Series-Chain Planar Manipulators: Inertial Singularities

    Agrawal, S.K. | Online Contents | 1993