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    Titel :

    Classification of Serial Robot-Manipulators With Nonremovable Singularities


    Beteiligte:
    Karger, A. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1996



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    On the numerical classification of the singularities of robot manipulators

    Bohigas, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Manubens, Montserrat et al. | BASE | 2012

    Freier Zugriff

    On the numerical classification of the singularities of robot manipulators

    Bohigas Nadal, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Manubens Ferriol, Montserrat et al. | BASE | 2013

    Freier Zugriff

    Singularity Analysis of Serial Robot-Manipulators

    Karger, A. | Online Contents | 1996



    Architecture singularities in flagged parallel manipulators

    Borràs, Julia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2008

    Freier Zugriff