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    Titel :

    Closed form solutions for inverse kinematics approximation of general 6R manipulators



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2004



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics

    Colucci, Giovanni / Baglieri, Lorenzo / Botta, Andrea et al. | BASE | 2022

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    Zaplana Agut, Isiah / Basañez Villaluenga, Luis | BASE | 2018

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    Inverse Kinematics of Serial-Chain Manipulators

    Lee, Hong-You | Online Contents | 1996