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    Titel :

    Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 31 ; 2022 ; Klagenfurt am Wörthersee



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics

    Colucci, Giovanni / Baglieri, Lorenzo / Botta, Andrea et al. | Springer Verlag | 2022


    Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics

    Colucci, Giovanni / Baglieri, Lorenzo / Botta, Andrea et al. | BASE | 2022

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    A novel closed-form solution for the inverse kinematics of redundant manipulators through workspace analysis

    Zaplana Agut, Isiah / Basañez Villaluenga, Luis | BASE | 2018

    Freier Zugriff

    Inverse Kinematics of Serial-Chain Manipulators

    Lee, Hong-You | Online Contents | 1996