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    Titel :

    Analytic Formulation of Reciprocal Screws and Its Application to Nonredundant Robot Manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Journal of mechanical design ; 125 , 1 ; 158-164


    Erscheinungsdatum :

    2003



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Analytic formulation of the kinestatic of robot manipulators with arbitrary topology

    Staffetti, Ernesto / Thomas, Federico | BASE | 2002

    Freier Zugriff


    Nonredundant Single-Gimbaled Control Moment Gyroscopes

    Sands, Timothy A. / Kim, Jae Jun / Agrawal, Brij N. | AIAA | 2012


    Robot Manipulators

    Y. P. Popov | NTIS | 1975