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    Titel :

    The study of coordinated manipulation of two redundant robots with elastic joints


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2000



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Redundant Robots

    Maciejewski, Anthony A. / Xie, Biyun | Springer Verlag | 2025


    Multi-objective Trajectory Tracking Optimization for Robots with Elastic Joints

    Ainhauser, Werner / Gerstmayr, Johannes / Giusti, Andrea | TIBKAT | 2021


    Determination of dynamic accuracy of manipulation systems of robots with elastic hinges

    Krakhmalev, O. N. / Bleyshmidt, L. I. | British Library Online Contents | 2014


    Increasing The Dexterity Of Redundant Robots

    Seraji, Homayoun | NTRS | 1990