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    Titel :

    Load distribution and joint trajectory planning of coordinated manipulation for two redundant robots


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 34 , 8 ; 1155-1170


    Erscheinungsdatum :

    1999



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik





    Redundant Robots

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    Paro, Borna / Rogina, Jelena / Petrovic, Luka et al. | IEEE | 2025


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