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    Titel :

    Load distribution and joint trajectory planning of coordinated manipulation for two redundant robots


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1999



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre




    Time-Optimal Trajectory Planning for Flexible Joint Robots

    Palleschi, Alessandro / Mengacci, Riccardo / Angelini, Franco et al. | BASE | 2020

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    Planning of workplaces with multiple kinematically redundant robots

    Konietschke, Rainer Christian | TIBKAT | 2007


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    Bose, A. Subhash Chandra | TIBKAT | 1987