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    Titel :

    Multi-objective Trajectory Tracking Optimization for Robots with Elastic Joints


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 30. ; 2021 ; Poitiers; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Adaptive Friction Compensation in Trajectory Tracking Control of DLR Medical Robots with Elastic Joints

    Le-Tien, Luc / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012

    Freier Zugriff

    Multi-objective Trajectory Optimization Problem

    Chai, Runqi / Savvaris, Al / Tsourdos, Antonios et al. | Springer Verlag | 2019


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    Tatay-Sanguesa, Jose / Wiegand, Andreas / Noomen, Ir Ron | TIBKAT | 2022