In this article, we will present an overview of the Coupled Layered Architecture for Robotic Autonomy. CLARAty develops a framework for generic and reusable robotic components that can be adapted to a number of heterogeneous robot platforms.


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    Titel :

    CLARAty: an architecture for reusable robotic software


    Beteiligte:
    Kim, W. S. (Autor:in) / Estlin, T. (Autor:in) / Simmons, R. (Autor:in) / Bajracharya, M. (Autor:in) / Wright, A. (Autor:in) / Nesnas, I. A. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2003-04-22


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    The CLARAty architecture for robotic autonomy

    Volpe, R. / Nesnas, I. / Estlin, T. et al. | IEEE | 2001



    CLARAty and challenges of developing interoperable robotic software

    Nesnas, I. A. D. / Wright, A. / Bajracharya, M. et al. | NTRS | 2003