Fuzzy Traversability Index is introduced in this paper as a new and simple measure for quantifying the ease of traversal of natural terrains by field mobile robots.


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    Titel :

    Fuzzy Traversability Index: A New Concept for Terrain Based Navigation


    Beteiligte:
    Seraji, H. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    1999-01-01


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :





    Learning multiobjective rough terrain traversability

    Wallin, Erik / Wiberg, Viktor / Vesterlund, Folke et al. | BASE | 2022

    Freier Zugriff

    Learning multiobjective rough terrain traversability

    Wallin, Erik / Wiberg, Viktor / Vesterlund, Folke et al. | Elsevier | 2022