This paper discusses the use of traversability indices to facilitate robot navigation at local, regional, and global scales.


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    Titel :

    Terrain-based robot navigation using multi-scale traversability indices


    Beteiligte:
    Seraji, H. (Autor:in)

    Kongress:

    FUZZ-IEEE '01: 10th IEEE International Conference on Fuzzy Systems


    Erscheinungsdatum :

    02.12.2001


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch







    Autonomous Robot Navigation Using Traversability Indices

    Seraji, H. / International Federation of Automatic Control | British Library Conference Proceedings | 2004


    Predicting terrain traversability for a vehicle

    MADSEN TOMMY ERTBOLLE / DANG TRI M / GATTIS JOSHUA M et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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