This paper presents an overview of a newly developed Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy (CLARAty), which is designed for improving the modularity of system software while more tightly coupling the interaction of autonomy and controls.


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    Titel :

    The CLARAty architecture for robotic autonomy


    Beteiligte:
    Volpe, R. (Autor:in) / Nesnas, I. (Autor:in) / Estlin, T. (Autor:in) / Mutz, D. (Autor:in) / Petras, R. (Autor:in) / Das, H. (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE Aerospace Conference


    Erscheinungsdatum :

    2001-03-10


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    The CLARAty architecture for robotic autonomy

    Volpe, R. / Nesnas, I. / Estlin, T. et al. | IEEE | 2001



    CLARAty: an architecture for reusable robotic software

    Kim, W. S. / Estlin, T. / Simmons, R. et al. | NTRS | 2003


    CLARAty and challenges of developing interoperable robotic software

    Nesnas, I. A. D. / Wright, A. / Bajracharya, M. et al. | NTRS | 2003