This paper presents an overview of the intelligent decison-making capabilities of the CLARAty robotic architecture for autonomy.


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    Titel :

    Decision-making in a robotic architecture for autonomy


    Beteiligte:
    Estlin, T. A. (Autor:in) / Volpe, R. (Autor:in) / Nesnas, I. (Autor:in) / Mutz, D. (Autor:in) / Fisher, F. (Autor:in) / Engelhardt, B. (Autor:in) / Chien, S. (Autor:in)

    Kongress:

    6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space


    Erscheinungsdatum :

    18.06.2001


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Decision making in a robotic architecture for autonomy

    Estlin, T. A. / Volpe, R. / Nesnas, I. et al. | NTRS | 2001


    The CLARAty architecture for robotic autonomy

    Volpe, R. / Nesnas, I. / Estlin, T. et al. | IEEE | 2001


    Decision-making for a robotic architecture

    Estlin, T. A. / Nesnas, I. / Fisher, F. | NTRS | 2002


    The CLARAty architecture for robotic autonomy

    Volpe, R. / Nesnas, I. / Estlin, T. et al. | NTRS | 2001


    CLARAty: coupled layer architecture for robotic autonomy

    Gaines, Daniel M. / Nesnas, Issa A. | NTRS | 2005