This paper provides a brief overview of the NASA program of research in telerobotics. It describes ongoing effort in a number of participating laboratories investigating topics in human-machine interaction, intelligent task planning and execution, dual-arm control of manipulators with redundant degrees-of-freedom, sensing and perception. A brief list of illustrative references is provided.


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    Titel :

    Highlights of NASA research in telerobotics


    Beteiligte:
    Weisbin, C. R. (Autor:in) / Stocky, J. F. (Autor:in)

    Kongress:

    i-SAIRAS ''90: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space ; 1990 ; Kobe, Japan


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1990


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    NASA Telerobotics Technology Highlights

    Weisbin, C. / Lavery, D. | NTRS | 1994



    The NASA Telerobotics Research Program

    Stephenson, R. Rhoads | NTRS | 1990