Report describes experiments on remote manual control of robotic manipulator. Experiments conducted to evaluate quantitatively relative effectiveness of several control modes: various combinations of position control, rate control, remote compliance, and feedback from force and torque sensors. Tasks evaluated: removing thermal blanket, unbolting electrical panel, and handling bundles of electrical wires and electrical connectors on simulated solar Max satellite by means of remotely controlled robot in teleoperation laboratory.


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    Titel :

    Quantitative Evaluation Of Teleoperator Performance


    Beteiligte:
    Das, Hari (Autor:in) / Zak, Haya (Autor:in) / Kim, Won S. (Autor:in) / Bejczy, Antal K. (Autor:in) / Schenker, Paul S. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.12.1992



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


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