Class of parallel and parallel/pipeline algorithms presented for more efficient computation of manipulator inertia matrix. Essential for implementing advanced dynamic control schemes as well as dynamic simulation of manipulator motion.


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    Titel :

    Parallel-Processing Algorithms For Dynamics Of Manipulators


    Beteiligte:
    Fijany, Amir (Autor:in) / Bejczy, Antal K. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.09.1991



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Distributed Parallel Algorithms for the Inverse Dynamics Control of Robot Manipulators

    Penalver, L. / Fernandez, J. C. / Hernandez, V. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995


    Conjugate-Gradient Algorithms For Dynamics Of Manipulators

    Fijany, Amir / Scheid, Robert E. | NTRS | 1993


    Parallel Computation Of Forward Dynamics Of Manipulators

    Fijany, Amir / Bejczy, Antal K. | NTRS | 1993


    Flagged parallel manipulators

    Alberich-Carramiñana, Maria / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2007

    Freier Zugriff