Problems and challenges of designing flight telerobot mechanisms are discussed. Specific experiences are drawn from the following system developments: (1) the Force Reflecting Hand Controller, (2) the Smart End Effector, (3) the force-torque sensor, and a generic multi-degrees-of-freedom manipulator.


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    Titel :

    Flight telerobot mechanism design: Problems and challenges


    Beteiligte:
    Dahlgren, John B. (Autor:in) / Kan, Edwin P. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1989-03-01


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Flight Telerobot Mechanism Design: Problems and Challenges

    J. B. Dahlgren / E. P. Kan | NTIS | 1989



    Telerobot Arm (TRA)

    Pornpanomchai, C. / Sukklay, P. | British Library Conference Proceedings | 2012


    Telerobot for Space Station

    L. M. Jenkins | NTIS | 1987


    Compact Telerobot Hand

    Rosheim, Mark / Trechsel, Hans | NTRS | 1993