Four nonlinear control schemes equivalent. Report discusses theory of nonlinear feedback control of robot manipulator, emphasis on control schemes making manipulator input and output behave like decoupled linear system. Approach, called "exact external linearization," contributes efforts to control end-effector trajectories, positions, and orientations.


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    Titel :

    Linearization of Robot Manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1987-09-01



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Recursive Linearization Of Dynamical Models Of Manipulators

    Jain, Abhinandan / Rodriquez, Guillermo | NTRS | 1993


    Robot Manipulators

    Y. P. Popov | NTIS | 1975


    Robot Manipulators

    Bräunl, Thomas | Springer Verlag | 2022