Computer aided remote manipulator does not transmit weight and inertia of its own joints and segments. Achieves load sensitivity by processing signals that move manipulator separately from those that apply reflective forces and torques on hand controller. Operator feels only load.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Remote Manipulator Has Relistic "Feel"


    Beteiligte:
    Bejczy, A. K. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.08.1983



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :





    Effect of Manipulator Feel System Characteristics on HQ of Aeroelastic Aircraft

    Zaichik, Larisa E. / Yashin, Yury P. / Perebatov, Vadim S. et al. | AIAA | 2013