The report describes how to track targets in a sea environment using an autonomous underwater vehicle. To solve this task, a battery powered underwater vehicle (named MacArov), equipped with a multibeam sonar, is used. An expert system is used to make the system intelligent. The report concentrates on the configuration of the expert system for use in an autonomous underwater vehicle.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Malfoeljning med Autonom Undervattensfarkost (Target Tracking with an Autonomous Underwater Vehicle)


    Beteiligte:
    S. E. Hofmann (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    1994


    Format / Umfang :

    59 pages


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Underwater mobile target tracking with particle filter using an autonomous vehicle

    Masmitjà Rusiñol, Ivan / Bouvet, Pierre-Jean / Gomáriz Castro, Spartacus et al. | BASE | 2017

    Freier Zugriff

    AUTONOM-FAHRSYSTEM

    TANIGUCHI TAKUYA / KUWAHARA ERI / TANAKA GENKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    AUTONOM-FAHRSYSTEM

    KUWAHARA ERI / TANIGUCHI TAKUYA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Cargo - Autonom

    FORSTER BRUNO F | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Autonom fahrendes Schienenfahrzeug

    BRÄUTIGAM SIMON | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff