In Bereichen, in denen ein hohes Gefährdungspotential für Menschen vorliegt, ist der Einsatz von Robotersystemen sinnvoll. Sie werden im Tunnelbau z.Z. für eng umrissene Aufgabenfelder eingesetzt, z.B. zum Auftragen von Spritzbeton, Bohren von Sprenglöchern und zur Montage von Tübbingen. Es werden verschiedene Spritzroboter, Bohrroboter sowie Tübbingmontagesysteme für den Tunnelbau erläutert. Um einen Vortrieb bei Störungen nicht zum Stillstand kommen zu lassen, müssen Robotersysteme sämtliche für den Vortrieb maßgebende Daten ausgeben und manuelle Eingriffsmöglichkeiten bieten.
Anwendungen von Robotern im Tunnelbau
Baumaschine + Bautechnik ; 43 , 3 ; 26-29
1996-01-01
4 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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