Presents coprime factors speed scheduling of H/sub /spl infin// controllers for vehicle lateral control. The methodology uses the state feedback-observer form of the controller for robust interpolation. The synthesized controllers are tested for several driving maneuvers at different speeds and road conditions.


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    Titel :

    Speed scheduled vehicle lateral control


    Beteiligte:
    Mammar, S. (Autor:in) / Baghdassarian, V.B. (Autor:in) / Nouveliere, L. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1999


    Format / Umfang :

    522247 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Speed Scheduled Vehicle Lateral Control

    Mammar, S. / Baghdassarian, V. B. / Nouveliere, L. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999




    Scheduled speed increased by electrification

    Engineering Index Backfile | 1930