Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) offer a means to vastly expand a manipulator's reach. Mounting an arm to a UAV greatly increases the utility of both the arm and the UAV.


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    Titel :

    Evaluation of visual servoing control of aerial manipulators using test gantry emulation


    Beteiligte:
    Danko, Todd W. (Autor:in) / Oh, Paul Y. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.05.2014


    Format / Umfang :

    2310799 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Dynamic Visual Servoing of Robot Manipulators Based on Passivity

    Rodríguez, A Luis / Yu Tang, | IEEE | 2010




    Visual Servoing for Aerial Vegetation Sampling Systems

    Zahra Samadikhoshkho / Michael G. Lipsett | DOAJ | 2024

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