This paper extends recent work of Nishimura to consider velocity-aided Kalman filtering for one-dimensional motion under random acceleration. It is shown through examination of the steady-state solution and the transient time constants that estimates incorporating velocity observations can be significantly improved over estimates based on range data alone.


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    Titel :

    Some Remarks on Velocity-Aided Kalman Filtering


    Beteiligte:
    Dym, Clive L. (Autor:in) / Turner, Robert D. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.05.1971


    Format / Umfang :

    1063771 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch