The outline of China's experimental ground testbed for space intelligent robot is described, followed by the realization processes of master/slave teleoperation, supervised autonomy control and discussion of other relevant problems.<>


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Control system architecture for intelligent space robot


    Beteiligte:
    Huang, Y. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1994-07-01


    Format / Umfang :

    369871 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Master/Slave and Autonomy Control for Intelligent Space Robot

    Huang, Y. M. / Li, G. / International Federation of Automatic Control et al. | British Library Conference Proceedings | 1997


    Space Robot Control System

    Wang, Yaobing | Springer Verlag | 2020


    Identification and control for an unknown robot in Intelligent Space

    Kim, Joo-Hyung / Lee, Jeong-Eom / Lee, Hyun-Gu et al. | IEEE | 2009


    Architecture and design for system of reconfigurable brachiating space robot

    Matunaga, Saburo / Hayashi, Ryoichi / Yamamoto, Hiroshi et al. | AIAA | 2000