The space robot control system consists of command scheduling layer, motion planning layer, and execution control layer.


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    Titel :

    Space Robot Control System


    Weitere Titelangaben:

    Space Sci. Technol.


    Beteiligte:
    Wang, Yaobing (Autor:in)

    Erschienen in:

    Space Robotics ; Kapitel : 8 ; 195-212


    Erscheinungsdatum :

    2020-09-11


    Format / Umfang :

    18 pages





    Medientyp :

    Aufsatz/Kapitel (Buch)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Space control full-physical test system for space robot

    XU ZHIGANG / WEI YAQIANG / HE YUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff



    Space Robot System

    Wang, Yaobing | Springer Verlag | 2020


    Force Control of Space Robot

    Wang, Yaobing | Springer Verlag | 2020